Kalo agan pernah melihat lomba robot pasti agan mikir apa sih yang bisa buat robot itu bisa ngelakuin hal2 kayak gitu?Nah buat ngejawab pertanyaan itu ane mau ngasih contoh sensor apa saja yang dipasang pada robot2 yang biasa buat lomba nih :D
Semisal buat robot pemadam api ini
Robot ini menggunakan beberapa sensor diantaranya sensor proximity yang berfungsi sebagai navigasi, sensor suhu untuk mendeteksi api, dll. Robot ini dapat memadamkan api dengan menggunakan air, namun apabila dengan air belum juga mati atau saat air habis, robot ini juga mempunyai 2 kipas kecil untuk membantu memadamkan api, hebat bukan?? :D
Kemudian untuk robot yang satu ini tergolong unik, ia berbentuk seperti laba-laba dan berjalan menggunakan kaki. :D Robot ini juga berjenis pemadam api. Pada robot ini juga menggunakan proximity sensor sebagai navigasinya, dan sensor panas (thermal) untuk mendeteksi api.
Lalu untuk yang satu ini sangat unik, karena robot ini bisa menari! Wooww :O
Jadi saat ada lagu yang diputar ia akan otomatis menari sendiri, hebat kan? :D
Robot ini menggunakan sensor suara agar bisa otomatis menari saat ada suara, salah satunya lagu.
Oya, robot penari ini menari dengan berpasangan lho, jadi gak sembarangan. Jadi formasi awal adalah robot 1 berada sejajar dengan robot 2 namun agak lebih kebelakang. Robot 1 menari lebih dahulu sambil terus maju. Saat robot 1 sejajar dengan robot 2 maka robot 2 akan ikut menari. Pada robot 2 sensor yang dipasang adalah sensor proximity untuk mendetksi robot 1. Intinya robot 1 menari sambil berjalan saat ada suara, kemudian saat robot 1 sejajar dengan robot 2 maka robot 2 baru akan menari.
Nah itu dia beberapa contoh penerapan sensor pada robot. Dan robot2 diatas ini adalah robot yang dibuat oleh mahasiswa Tim Robotik Politeknik Negeri Semarang (POLINES). Sebenarnya masih ada beberapa robot lagi yang dibuat oleh Tim Robotik POLINES namun belum sempat saya share :p
Sekian dan semoga bermanfaat :D
No comments:
Post a Comment